[实用新型]基于多关节或SCARA机器人的高通量加样处理装置有效
| 申请号： | 202121921119.4 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN216013398U | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 朱海鸿 | 申请（专利权）人： | 优爱宝智能机器人技术（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王大国 |
| 地址： | 314213 浙江省嘉兴市平湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于多关节或SCARA机器人的高通量加样处理装置，包括：箱体，所述箱体内底部设置有废弃移液吸头仓、移液吸头架、试剂库、试管架和若干培养板；关节式机器人，所述关节式机器人采用吊装、挂壁安装、底部固定安装的一种或多种方式固定于箱体上，并且关节式机器人连接有电磁换爪器，电磁换爪器通过磁吸或夹持形式与处理工具连接；工具库，所述工具器库位于箱体内，并且工具器库内设置有若干的处理工具，供电磁换爪器更换不同的处理工具；视觉检测模组，所述视觉检测模组位于箱体顶部，用于采集并传输视觉信息；本实用新型提供了基于多关节或SCARA机器人的高通量加样处理装置处理，效率更高，速度更快，结构简单，并且占据空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 关节 scara 机器人 通量 处理 装置 | ||
【主权项】：
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