[实用新型]一种多关节船舶焊接机器人

摘要

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种多关节船舶焊接机器人，包括机器人滑轨，所述机器人滑轨上活动连接有机器人本体，所述机器人本体的底部两侧固定安装有固定板，所述固定板的内部活动连接有活动板。本实用新型的优点在于：通过在机器人本体底部两侧设置固定板、活动板、刮板和毛刷，使用时，机器人本体在移动过程中，安装在活动板上的刮板和毛刷能够在对机器人滑轨进行清洁，进而能够有效避免机器人滑轨的积灰现象产生，固定板内部设置有导杆和弹簧，活动板中设置有导孔，使用时，活动板能够在固定板内部活动，并在弹簧的作用下推动活动板，进而使得固定在活动板上的刮板和毛刷更有效地能够对机器人滑轨起到清洁效果。