[实用新型]可调传动装置、轮腿及足式机器人有效
| 申请号： | 202121936591.5 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN215971821U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 杨雄;梁风勇;洪克城;王英乾;张金林;赵玉栋 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/028;F16H9/04;F16H55/54 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 别亮亮 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可调传动装置、轮腿及足式机器人，包括：驱动变径轮包括驱动轮架和主动变径机构，主动变径机构活动设置于驱动轮架的外周，主动变径机构能够增大或减小驱动变径轮的轮径；从动变径轮包括从动轮架和从动变径机构，从动变径机构活动设置于从动轮架的外周，从动变径机构能够增大或减小从动变径轮的轮径；以及传动件绕装于主动变径机构和从动变径机构的外部；其中，驱动变径轮的轮径增大对应于从动变径轮的轮径减小，驱动变径轮的轮径减小对应于从动变径轮的轮径增大。本方案适用于足式机器人处于任意运动形态下对于驱动扭矩和传动比的需求场合，适用范围广，对安装和运动空间要求低。 | ||
| 搜索关键词： | 可调 传动 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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