[实用新型]一种垂直多关节型工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种垂直多关节型工业机器人，涉及工业机器人技术领域。本实用新型的结构包括底座、重块、机械臂、移动机构，所述机械臂设置在底座上；所述重块固定在底座的底端；所述移动机构的结构包括移动座、支架、驱动马达、液压缸，所述移动座设置在底座的底端凹槽中，所述支架固定在移动座通孔中，所述支架的顶部通孔中设置有转轴，所述转轴的前端设置有四号齿轮，所述支架的间隙中设置有车轮，所述车轮的车轴的前端固定有三号齿轮，所述三号齿轮和四号齿轮通过二号传动链连接，所述驱动马达和液压缸都设置在移动座的槽中，所述驱动马达的转子端与转轴的后端固定，所述液压缸与底座固定。本实用新型实现自动移动，且保证工作时的稳定性。