[实用新型]一种带有红外线感应的可伸缩式机器人用机械臂有效
申请号: | 202121954485.X | 申请日: | 2021-08-19 |
公开(公告)号: | CN215589213U | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 王明春;陈天池;叶磊 | 申请(专利权)人: | 苏州明池精密科技有限公司 |
主分类号: | B25J18/02 | 分类号: | B25J18/02;B25J15/02 |
代理公司: | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人: | 朱亲林 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种带有红外线感应的可伸缩式机器人用机械臂,包括安装座,安装座一侧连接有连接臂,连接臂内部连接有第一电机,第一电机一端连接有丝杆,丝杆一端连接有转轴,丝杆上表面连接有滑块,滑块顶部连接有调节臂,调节臂内部连接有第二电机,第二电机一端连接有转动柱,转动柱一端连接有转动臂,本实用新型中,通过设置连接臂、调节臂和转动臂,使得该机械臂结构较多样,在水平长度和操控角度的调节灵活多变,提高了实用性和适用范围,通过设置第三电机、气缸和红外线感应器,使得在面对不同形状的物体时,该机械臂可以自动对其进行夹紧固定,固定效果好、灵活性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 红外线 感应 伸缩 机器人 机械 | ||
【主权项】:
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