[实用新型]枕簧夹取机器人有效
| 申请号： | 202121978268.4 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN215701795U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李涛;鲍红杰;周胜辉 | 申请（专利权）人： | 香河铁科智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 于刚 |
| 地址： | 065400 河北省廊坊市香*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了枕簧夹取机器人，包括支撑架，所述支撑架外侧壁固定连接有L型板，所述L型板外侧壁固定连接有安装块，所述安装块上表面开设有活动槽，所述活动槽内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块上表面固定连接有卡件，所述卡件侧壁连接有用于夹持枕簧的夹持机构；所述支撑架外侧壁固定连接有安装架，所述安装架上表面固定连接有定位传感器，所述L型板外侧设有气缸。本实用新型，通过气缸、卡件、夹持机构和定位传感器的相互配合，当进行枕簧夹持时，通过定位传感器对枕簧进行定位，启动气缸，气缸带动夹持机构对枕簧进行夹持，实现无人操作、提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 枕簧夹取 机器人 | ||
【主权项】：
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