[实用新型]一种自动栏杆机有效
申请号: | 202122023751.3 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN215976993U | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 吴振宇;黎俊超;胡攀攀;李康 | 申请(专利权)人: | 武汉万集光电技术有限公司 |
主分类号: | E01F13/04 | 分类号: | E01F13/04;G01S17/04;G01V8/10;G01C9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型实施例提供一种自动栏杆机,包括栏杆机主体、栏杆、倾角传感器和激光雷达;栏杆的一端与栏杆机主体动力耦合连接;倾角传感器安装于栏杆上,用于检测栏杆的转动角度;激光雷达安装于栏杆上,用于检测有效检测区域内的点云信息;杆机主机电连接倾角传感器和激光雷达。激光雷达是安装于栏杆上,在栏杆带动倾角传感器和激光雷达转动的过程中,倾角传感器能实时检测栏杆的转动角度,激光雷达的扫描范围也在实时变化,栏杆机主体根据栏杆的转动角度和激光雷达扫描到的点云信息,能实时得到栏杆正下方的有效检测区域内的点云信息,由于激光雷达检测的是栏杆正下方的有效检测区域,进而避免了自动栏杆机的入口侧的物体误触发激光雷达的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 栏杆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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