[实用新型]一种水利工程水下复杂环境检测专用相机

摘要

本实用新型公开了一种水利工程水下复杂环境检测专用相机，包括舱体和设置于舱体内的拍摄组件，所述舱体前端设置有密封法兰，后端设置有法兰盖，所述密封法兰外通过压盖安装有半球罩，所述舱体通过卡箍安装有照明灯，所述拍摄组件包括架体，所述架体安装于舱体，包括电源固定板、第一安装板、第二安装板和连接三者的铜柱，所述电源固定板上安装有电源管，所述第一安装板一侧安装有分电力猫，另一侧安装有PWM模块，所述第二安装板一侧安装有TX2板，另一侧设置有舵机，所述舵机上安装有摄像头。本相机可单独使用，也可搭载于水下机器人上，采用嵌入式GPU处理图像数据，增强浑浊水域图像质量，提高清晰度和可辨识性，使之满足水下观测和作业需要。