[实用新型]一种割草机器人的底盘结构及割草机器人

摘要

本实用新型公开了一种割草机器人的底盘结构及割草机器人，该割草机器人的底盘结构包括底盘本体、前置方向轮、后置方向轮和驱动轮、以及控制器，驱动轮设于前置方向轮和后置方向轮之间，驱动轮为两个，两个驱动轮分别通过独立的悬挂组件连接于底盘本体上，两个驱动轮分别由控制器独立控制。本实用新型公开的割草机器人的底盘结构的驱动轮分别通过独立的悬挂组件连接于底盘本体上，左右两个驱动轮各自不受到干扰，从而减少了车身受到的冲击，能减小车身的倾斜和震动，提高行驶稳定性；控制器分别独立控制两驱动轮，使两驱动轮实现驱动差速，这样来实现小半径转弯，在狭小的空间内也能正常工作，提高行驶灵活性。