[实用新型]一种自动化纸壳包装产品码垛工作站

摘要

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，且公开了一种自动化纸壳包装产品码垛工作站，包括输送线体，所述输送线体的左右两侧远处固定设置有校正座一，所述校正座一的上端面固定安装有推杆气缸一，所述推杆气缸一的输出端固定安装有夹板。该自动化纸壳包装产品码垛工作站，通过推杆气缸一、推杆气缸二和推杆气缸三使纸壳在输送过程中对正，方便机器人通过夹具组装夹，减少人工操作整理，通过升降机构将托盘举升到一定高度后，夹具组将纸壳按照编好的程序开始码垛，码垛完成一层后，将托盘下降一个产品的高度，保证机器人在同一高度码垛，节省人力，效率高、可靠性好，同时也降低了对工人技能的要求。