[实用新型]一种自动化双头工业机器人有效
| 申请号： | 202122070977.9 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN216577872U | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 谭映雪 | 申请（专利权）人： | 广东盛昊机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523401 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化双头工业机器人，涉及工业机器人技术领域。本实用新型的结构包括固定座、电动推杆、一号臂杆、二号臂杆、折杆、一号气缸、二号气缸，所述固定座固定安装在机架上；所述电动推杆设置在固定座的垂直通孔中，所述电动推杆的伸缩杆的底端固定有连接板，所述连接板的间隙中设置有固定轴；所述一号臂杆和二号臂杆的顶端都套在固定轴上，所述一号臂杆下设置有一号机械爪，所述二号臂杆下设置有二号机械爪；所述折杆的左端与一号臂杆转动连接、右端与二号臂杆转动连接；所述一号气缸的顶端与一号臂杆转动连接、底端与折杆铰接；所述二号气缸的顶端与二号臂杆转动连接、底端与折杆铰接。本实用新型方便夹取不同长度的杆状物件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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