[实用新型]一种工业机器人视觉定位装置有效

专利信息
申请号: 202122072094.1 申请日: 2021-08-31
公开(公告)号: CN215910637U 公开(公告)日: 2022-02-25
发明(设计)人: 杨建忠 申请(专利权)人: 青岛海之晨工业装备有限公司
主分类号: G01S15/06 分类号: G01S15/06;G01S15/86;G01S17/08;G01S17/86
代理公司: 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 代理人: 余喜娣
地址: 266071 山东省青岛市中国(山东)自*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开了一种工业机器人视觉定位装置,包括装置体,还包括红外捕捉器和超声探测器,所述装置体内部上下端安装有红外捕捉器,所述红外捕捉器具体由防护壳、红外发射孔、信号测量件、信号捕捉件、信号传输杆和红外发生信号件组成,所述红外捕捉器上安装有防护壳,所述防护壳内部中心安装有红外发生信号件,所述红外发生信号件尾端安装有信号捕捉件,所述信号捕捉件尾端安装有信号传输杆,所述红外发生信号件前端安装有信号测量件,所述信号测量件前端安装有红外发射孔。能够在光线不明、昏暗的环境条件下进行快速定位目标物体,同时可对目标物体进行快速定位捕捉,且可以进行测距,提高了工作效率。
搜索关键词: 一种 工业 机器人 视觉 定位 装置
【主权项】:
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