[实用新型]一种工业机器人焊接夹具有效
申请号: | 202122093445.7 | 申请日: | 2021-09-01 |
公开(公告)号: | CN216151580U | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 彭超扬;梁国健;关意帆;吴振贤;熊泽鹏 | 申请(专利权)人: | 柳州职业技术学院 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 甘东阳 |
地址: | 545000 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型涉及焊接夹具技术领域,尤其为一种工业机器人焊接夹具,包括焊接夹具本体、焊接夹具本体和托料机构,所述焊接夹具本体下端固定设有若干个支撑座,所述焊接夹具本体内部下端设有液压泵,所述液压泵两侧传动设有若干个液压伸缩杆,所述液压伸缩杆一端固定设有距离调节机构,启动驱动电机带动丝杆旋转,从而带动丝杆两侧的丝杆螺母通过第二滑块在滑轨表面移动,保持移动的稳定,间接带动三爪卡盘相对运动,调节间距,可将托料机构通过固定螺栓固定在焊接夹具本体表面,通过电驱动升降杆带动托料板升降,进行托料升降,方便调节三爪卡盘间距,提高加工效率,降低劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 焊接 夹具 | ||
【主权项】:
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