[实用新型]一种工业机器人焊接夹具有效

专利信息
申请号: 202122093445.7 申请日: 2021-09-01
公开(公告)号: CN216151580U 公开(公告)日: 2022-04-01
发明(设计)人: 彭超扬;梁国健;关意帆;吴振贤;熊泽鹏 申请(专利权)人: 柳州职业技术学院
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 甘东阳
地址: 545000 广西*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 实用新型涉及焊接夹具技术领域,尤其为一种工业机器人焊接夹具,包括焊接夹具本体、焊接夹具本体和托料机构,所述焊接夹具本体下端固定设有若干个支撑座,所述焊接夹具本体内部下端设有液压泵,所述液压泵两侧传动设有若干个液压伸缩杆,所述液压伸缩杆一端固定设有距离调节机构,启动驱动电机带动丝杆旋转,从而带动丝杆两侧的丝杆螺母通过第二滑块在滑轨表面移动,保持移动的稳定,间接带动三爪卡盘相对运动,调节间距,可将托料机构通过固定螺栓固定在焊接夹具本体表面,通过电驱动升降杆带动托料板升降,进行托料升降,方便调节三爪卡盘间距,提高加工效率,降低劳动强度。
搜索关键词: 一种 工业 机器人 焊接 夹具
【主权项】:
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