[实用新型]一种用于全自动码垛机的机械手装置

摘要

本实用新型提供一种用于全自动码垛机的机械手装置，包括机械手固定架和旋转夹紧结构，机械手固定架的底部固定连接有底座，机械手固定架的内壁两侧开设有滑槽，滑槽的表面滑动连接有滑块，滑块的表面固定连接有左右水平滑杆。本实用新型，通过设置旋转夹紧结构，当码垛机对物品进行堆放时，使得旋转夹紧结构移动至物品上方，可以通过转动滚珠来带动外环转动，从而连接板带着夹紧臂转动，合适角度后，驱动机使两侧的驱动伸缩杆伸缩，收缩驱动伸缩杆，整个过程操作简单，更加灵活，目前现有的大多数全自动码垛机的机械手不能随意转化角度，通常使用XYZ轴方式调整，大大的降低了工作效率，该装置的应用避免了上述问题且有效提高了设备的时效性。