[实用新型]花键丝杠精度测试装置有效
| 申请号： | 202122159234.9 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN215749281U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 徐文才 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 谭慧莉 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开属于机器人技术领域，具体涉及一种花键丝杠精度测试装置，包括：基台，具有安装区、第一检测区和第二检测区，安装区配置为安装所述花键丝杠；第一驱动配合件配置为驱动所述螺旋螺母转动，以使花键轴相对于所述基台进行轴向移动；第二驱动配合件配置为驱动所述花键螺母转动，以使所述花键轴绕自身轴线转动；第一测量件与所述第一驱动配合件配合，以用于检测所述花键轴的直线精度；第二测量件与所述第二驱动配合件配合，以用于检测所述花键轴的旋转精度。本公开方案结合花键丝杠自身的结构特性，在一台装置上兼容了直线精度及旋转精度的测量，提供了一种针对花键丝杠的精度测试的装置，测试更贴近实际，测试结果更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 花键 精度 测试 装置 | ||
【主权项】：
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