[实用新型]一种基于爬壁机器人的建筑幕墙检测设备搭载结构有效
| 申请号： | 202122165106.5 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN215944723U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 蔡饶;高杰;高崇亮;曹亚军;周宇轩;许怀林 | 申请（专利权）人： | 中建深圳装饰有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭南彪;杨春 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于爬壁机器人的建筑幕墙检测设备搭载结构，包括机器人本体、运动机构和若干负压吸附装置；若干负压吸附装置分别设置于机器人本体内，且机器人本体对应每一负压吸附装置的位置上均设有通气孔，该通气孔用于供负压吸附装置抽取气体，机器人本体用于实现在建筑幕墙上的行走，负压吸附装置用于使机器人本体吸附在建筑幕墙上；运动机构设置于机器人本体上，运动机构用于安放检测设备以及用于牵引该检测设备实现横向、竖向运动，检测设备用于实现对建筑幕墙的检测。本实用新型可与建筑幕墙的凹凸不平面配合，能适应粗糙表面的吸附，能有效控制检测设备的移动精度和抖动精度，提高了检测精度，适用高精度检测设备的搭载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 建筑 幕墙 检测 设备 搭载 结构 | ||
【主权项】：
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