[实用新型]一种基于无框架立体定向导航系统的医用机器人有效
| 申请号： | 202122168852.X | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN216060725U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 姜皓琼;陈思晟;揭清扬;徐余荣 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B50/33 |
| 代理公司： | 合肥广源知识产权代理事务所(普通合伙) 34129 | 代理人： | 胡丽虹 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医用机器人技术领域，具体涉及一种基于无框架立体定向导航系统的医用机器人，包括底座，底座的内部开设有安装腔，安装腔的顶端安装有若干个液压缸，液压缸的伸缩端均与支撑架上端面相固定，支撑架的底端四个角落均固定有支撑杆，支撑杆的底端均固定安装有滚轮；底座的上端面固定安装有立柱，立柱的左侧、前侧及右侧外壁均固定安装有动力箱，动力箱的顶端均安装有机械臂组件，机械臂组件的末端安装有针座，针座上安装有探针；本实用新型实现了无框架定位,还利用三维重构技术辅助医生确定病灶点及手术路径,减少了手术创伤,提高了手术精度；同时，医用机器人的位置移动及固定均十分灵活，设计也更加人性化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 框架 立体 定向 导航系统 医用 机器人 | ||
【主权项】：
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