[实用新型]一种大型外齿轮倒角自动加工设备有效
申请号: | 202122186811.3 | 申请日: | 2021-09-10 |
公开(公告)号: | CN217775787U | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 毕德学;王梓铭;李金柱;郝孝其;程威盛;朱亚斌 | 申请(专利权)人: | 天津科技大学 |
主分类号: | B23F19/10 | 分类号: | B23F19/10;B23Q17/20;B25J9/02;B25J9/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300222 天津市河西区大*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种大型外齿轮倒角自动加工设备,包括精密转台,旋转主平台,三爪卡盘本体,卡爪组件,视觉测量装置,桁架机器人,桁架和工业机器人,所述精密转台上有从上料工位输送而来的旋转主平台,所述旋转主平台表面安装有三爪卡盘本体,所述三爪卡盘本体上连接有卡爪组件,所述卡爪组件固定有待加工齿轮,所述待加工齿轮上方有视觉测量装置,所述视觉测量装置连接在桁架机器人,所述桁架机器人固定在桁架,所述桁架旁边放置工业机器人,所述工业机器人装有旋转电主轴,本实用新型实现了视觉系统引导机器人进行齿轮加工的自动化进程,代替了人工的齿轮倒角方式,避免了对人体危害,提高了生产效率和加工精度,对传统的倒角加工行业有着重要的意义。 | ||
搜索关键词: | 一种 大型 齿轮 倒角 自动 加工 设备 | ||
【主权项】:
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