[实用新型]一种应用于自动化立体仓库的自动投料机械手有效
| 申请号： | 202122189653.7 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN215945698U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 马先龙;陈大伟 | 申请（专利权）人： | 青岛德盛利智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 林婷 |
| 地址： | 266425 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提出的一种应用于自动化立体仓库的自动投料机械手，包括框架、立柱、横向移动单元和竖向移动单元，通过横向移动单元和竖向移动单元分别实现对立柱在横向和竖向上的移动驱动，进而实现对吨袋的抓取投放，其中横向移动单元是通过设置在立柱的支撑板上的第一电机进行驱动，竖向移动单元是由固定在框架上的第二电机驱动移动，将横向移动单元和竖向移动单元独立分开布设，降低横向移动和竖向移动过程中所引起的振动，由此可实现对吨袋的高效自动化的投料动作，保证机械手在投料工作过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 自动化 立体仓库 自动 投料 机械手 | ||
【主权项】：
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