[实用新型]一种货物码垛用工业机器人有效
| 申请号： | 202122220165.8 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN216505078U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 陈威强 | 申请（专利权）人： | 山西讯龙科技有限公司;北京中科讯龙科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J18/02;B25J15/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 太原智慧管家知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14114 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 030017 山西省太原市综改示范区太原*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种货物码垛用工业机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有电机，所述电机的顶部设置有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的底部设置有支撑杆，所述支撑杆的底部设置有一号气缸，所述一号伸缩杆的顶部设置有二号气缸，所述二号气缸的底部设置有二号伸缩杆，启动三号气缸时，螺轴会带固定块向上给压力，当固定块受到压力时，会使第一连接架和第二连接架向内侧收紧，通过固定块和滑动夹的配合从而能够使滑动夹向内侧夹合，滑动夹内侧设置有防滑钉，防滑钉的材质采用橡胶材质从而能够更好的固定物体，通过中心轴与三号气缸的配合使用，可以方便夹持不同大小和不同形状的货物，这样就很大程度提高了整个码垛工业机器人的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货物 码垛 用工 机器人 | ||
【主权项】：
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