[实用新型]一种码垛机器人回转支撑平衡件有效
| 申请号： | 202122222946.0 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN215701855U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 严猛;陈小军;梁涛 | 申请（专利权）人： | 普迈科（芜湖）机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 芜湖格物知识产权代理事务所(普通合伙) 34223 | 代理人： | 晋圣智 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机器人回转支撑平衡件，包括旋转台和用于带动旋转台进行转动的旋转机构，所述旋转机构包括转动筒，所述转动筒顶部连接有用于连接旋转台的安装环，所述转动筒安装在安装座上，所述安装座底部设有用于驱动转动筒转动的驱动机构；所述安装座底部连接有四组支腿，所述支腿底部安装有移动轮，所述支腿靠近移动轮一端设有用于固定平衡件位置的固定机构；本实用新型根据现有需求进行设计，驱动机构带动转动筒转动，方便带动安装在旋转台上的机器人转动，机器人在安装时，能将线路从固定筒内引入到机器人内部，防止机器人底部的线路搭接在旋转台外侧影响机器人的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 回转 支撑 平衡 | ||
【主权项】：
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