[实用新型]工业机器人执行器快速更换装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人执行器快速更换装置，属于工业机器人技术领域，其包括机械臂主体，所述机械臂主体的底端通过销轴转动连接有更换装置主体，所述更换装置主体的外表面开设有两个限位滑槽，所述限位滑槽的内壁滑动连接有限位杆，两个限位杆相互靠近的一端与同一个锥形块的外表面固定连接，两个限位杆的底端通过轴承转动连接有同一个调节螺纹筒。该工业机器人执行器快速更换装置，通过设置有橡胶垫、固定杆和固定槽，由于两个固定杆相互远离的一端与固定槽内壁的上表面均为倾斜状，固定杆向两侧滑动时会挤压固定槽，使固定槽的顶端与橡胶垫的下表面紧密贴合，提高对限位伸缩杆的固定效果，保证限位伸缩杆在工作时的稳定性。