[实用新型]一种自锁式鞋楦夹具有效
| 申请号： | 202122236744.1 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN215775947U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张明全;许烈;苏惠阳;张鸿翔;黄煌清;庄钟源;彭友;何钊滨;王平江;李文亮;吴增;吴梓鸿 | 申请（专利权）人： | 泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | A43D23/02 | 分类号： | A43D23/02 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 郭若山 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自锁式鞋楦夹具，包括托盘、基座、夹爪以及限位块，所述限位块抵顶在所述基座的上端，所述基座上开设有穿槽或穿孔、通孔以及连接孔，各所述夹爪上分别连接有链节组件；所述链节组件包括一端相互转动连接在一起的第一链节、第二链节和第三链节，当所述第三链节水平布置时，所述第一链节和所述第二链节位于同一竖直线上；所述连接孔内竖直滑动连接有升降柱，所述升降柱的上端固定连接有推拉板，所述升降柱的下端设置有抵顶在所述托盘或所述基座上的弹性体，所述穿槽或所述穿孔内设置有驱动组件。通过设置链节组件和弹性件，利用弹性件推动链节组件是其处于死点位置实现自锁，在无外力情况下夹爪不易松脱，定位准确性相对较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锁式鞋楦 夹具 | ||
【主权项】：
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