[实用新型]一种单驱双动的抓取模组结构有效
| 申请号： | 202122243643.7 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN216343746U | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 郭诗欣;郑春风;黄明;昌新宇;梁政彦 | 申请（专利权）人： | 博泰智能装备（广东）有限公司 |
| 主分类号： | F16H25/20 | 分类号： | F16H25/20;F16J15/16;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州一锐专利代理有限公司 44369 | 代理人： | 甘奎强 |
| 地址： | 529000 广东省江门市恩平市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化机械制造行业，具体公开了一种单驱双动的抓取模组结构，所述的一种单驱双动的抓取模组结构，包括底座本体，其特征在于：所述底座本体上分别设置有第一夹取模组以及第二夹取模组，所述第一夹取模组与所述第二夹取模组之间设置有单输入双输出的减速机，所述减速机包括第一输出轴以及第二输出轴，所述第一夹取模组与所述第一输出轴传动连接，所述第二夹取模组与所述第二输出轴传动连接。本实用新型具有通过把左旋丝杆以及右旋丝杆分开并且分别设置在不同的夹取模组中，并将左右旋丝杆与单输入双输出的减速机连接，有效地提高了抓取模组内丝杠的刚性的同时，还能保证夹取模组运动同步的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单驱双动 抓取 模组 结构 | ||
【主权项】：
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