[实用新型]一种无人机换电机库有效
申请号: | 202122248502.4 | 申请日: | 2021-09-16 |
公开(公告)号: | CN216186135U | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 王海滨;孟凡森;姚少洋 | 申请(专利权)人: | 星逻人工智能技术(上海)有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B60L53/80 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 200131 上海市浦东新区中国(上海)*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人机换电机库,包括机库壳体、停放平台、电池箱和换电臂。停放平台和电池箱均设于机库壳体内且均与机库壳体的侧壁连接。换电臂用于将无人机上的待换电池取下放入电池箱并将电池箱内的充满电电池安装至无人机。换电臂包括X轴组件、Y轴组件和机械头,X轴组件固连于机库壳体的侧壁,Y轴组件固连于X轴组件的输出端,机械头固连于Y轴的输出端,X轴组件用于驱动Y轴组件沿X轴移动,Y轴组件用于驱动机械头沿Y轴移动,机械头自身实现沿Z轴移动。机械头用于抓取电池,其中电池包括待换电池和充满电电池。X轴组件和Y轴组件设于停放平台一侧边与机库壳体侧壁的固定间隙中。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 机库 | ||
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