[实用新型]一种具有卸盘翻盘卸料上架功能的工业机器人有效
| 申请号： | 202122249023.4 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN216464573U | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李凯 | 申请（专利权）人： | 山东沾化茂元化工有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00;B25J9/14;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 256600 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种具有卸盘翻盘卸料上架功能的工业机器人，包括底座，底座的底部转动安装有若干自锁万向轮，底座的底部固定安装有第一电机，底座的顶部转动安装有转盘，第一电机的输出轴与转盘固定连接，转盘的顶部铰接有第一连接臂，转盘的顶部还铰接有第一气缸，第一气缸的输出端与第一连接臂的侧壁铰接，第一连接臂的顶部铰接有第二连接臂，第二连接臂与第一连接臂之间安装有第二气缸，第二气缸铰接在第一连接臂上，第二气缸的输出端与第二连接臂的侧壁铰接。本实用新型通过一个机器人实现翻转卸盘，大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 卸盘翻盘 卸料 上架 功能 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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