[实用新型]菌菇疏蕾机器人末端执行器有效
| 申请号： | 202122249460.6 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN216452320U | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 苑进;陶凯;刘雪美 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A01G18/60 | 分类号： | A01G18/60;B25J19/00 |
| 代理公司： | 山东华君知识产权代理有限公司 37300 | 代理人： | 程静静 |
| 地址： | 271000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了菌菇疏蕾机器人末端执行器，包括调向机构、摆动机构、分离机构和移除机构，调向机构下方连接摆动机构，摆动机构连接分离机构和移除机构，调向机构用于调整疏蕾方向；摆动机构用于晃动菌菇根部使其在培养基上松动；分离机构用于固定菌菇并将待疏蕾的菌菇与培养基分离；移除机构用于将固定在分离机构上的菌菇移除掉，从而进行新一次的疏蕾。具有以下优点：实现对菌菇选择性的疏蕾和移除一体化作业，具有疏蕾效率高、性能稳定、不会影响其他菌菇个体等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 菌菇疏蕾 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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