[实用新型]一种机器人取纸装置及系统有效
| 申请号： | 202122262113.7 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN216272315U | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 邱宇祥;崔家雄;赵兵;杨彪;李本宪;朱恩康;陆德元 | 申请（专利权）人： | 红云红河烟草（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B65H29/28 | 分类号： | B65H29/28 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 隋勤 |
| 地址： | 650231 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人取纸装置及系统，该取纸装置包括工作台、第一气缸以及第二气缸；所述第一气缸和第二气缸分别设置在所述工作台的左右两端，且所述第一气缸和所述第二气缸上分别设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板相向设置。所述工作台的左右两端还设有电磁阀，两个电磁阀通过压缩气管分别与所述第一气缸和所述第二气缸连接，两个电磁阀用于分别驱动所述第一气缸和所述第二气缸运行，所述第一气缸和所述第二气缸分别推动所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近或远离。本实用新型可在KUKA机器人取纸箱过程中取下粘连的牛皮纸，防止牛皮纸造成纸箱折叠机及码垛机卡塞停机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 装置 系统 | ||
【主权项】：
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