[实用新型]一种能实现平面自动补偿的浮动机构有效
| 申请号： | 202122266075.2 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN215660236U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 董晨辉;唐剑;何中泽 | 申请（专利权）人： | 上海晓域电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵峰 |
| 地址： | 201699 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种能实现平面自动补偿的浮动机构，包括支撑座、机器人工具端法兰和夹爪法兰，机器人工具端法兰的底面中和夹爪法兰的顶面中设置有空腔，支撑座包括一个底板，底板上侧设置有一个第一固定座，第一固定座设置在机器人工具端法兰的的空腔内，底板下侧设置有一个第二固定座，第二固定座设置在夹爪法兰的的空腔内；第一固定座的端面中沿长度方向设置有第一通孔，第一固定座的顶面中设置有一个第一腰型孔和两个第二通孔，两个第二通孔分别设置在第一腰型孔的两侧。本实用新型体积小、成本低，在相同的使用工况环境下，结构简单，占据空间较小，实现了对夹爪取放精度进行补偿，使得物料位置与夹爪位置出现偏差时，夹爪也能夹取物料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 平面 自动 补偿 浮动 机构 | ||
【主权项】：
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