[实用新型]一种机器人底盘控制装置有效
| 申请号： | 202122268555.2 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN215921872U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 崔欣;高明;马辰;王建华 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 陈婷婷 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人底盘控制装置，属于机器人运动控制及嵌入式系统技术领域，所述机器人底盘为四轮四驱底盘，即具有四个轮毂转轴和四个舵机轴，该装置包括FPGA控制器、CAN收发器、485收发器、电机驱动器和舵机，所述舵机为四个，分别与所述四个舵机轴对应连接；所述电机驱动器为CAN接口的轮毂电机驱动器；FPGA控制器通过CAN收发器接入CAN总线，并通过CAN总线与电机驱动器的CAN接口连接；所述舵机为转向舵机，采用485接口；FPGA控制器通过485收发器和485总线与四路舵机连接。本实用新型能够实现四轮四驱全部采用电子控制，运动、转向更加灵活，控制的实时性、可靠性与稳定性也都更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 控制 装置 | ||
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