[实用新型]一种推车自动上料机构有效
| 申请号： | 202122271647.6 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN216185305U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 渠敬国;王世渊;耿爽 | 申请（专利权）人： | 上海赢朔电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62B3/04 | 分类号： | B62B3/04;B62B5/00;B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 上海专益专利代理事务所(特殊普通合伙) 31381 | 代理人： | 方燕娜;王雯婷 |
| 地址： | 201712 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于芯片封装设备技术领域，具体是一种推车自动上料机构，包括料框、推车、定位机构、升降机构、抓取机构，料框设置在推车上，推车设置在定位机构前侧，定位机构设置在升降机构下方，定位机构的定位轴与推车的定位轴套对应，抓取机构设置在升降机构上方。同现有技术相比，通过升降机构将料框从推车中托起，料框内放置金属治具，通过对射传感器确认料框中每层的金属治具是否被抓取机构搬运出去，减少丢失和混料的风险，推车上还配置有开合门防止料框移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推车 自动 机构 | ||
【主权项】：
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