[实用新型]一种输送定位装置及码垛系统有效
申请号: | 202122291200.5 | 申请日: | 2021-09-22 |
公开(公告)号: | CN216154903U | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 李洋;厉必武;王兴业;彭光军 | 申请(专利权)人: | 苏州康克莱自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G47/22;B65G47/90;B65G57/03 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 张荣 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城经济技术开发区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种输送定位装置及码垛系统,包括用于承托长管并使长管沿倾斜方向向下滚动到待轴向推料位置的滚动输送机构、用于推动所述待轴向推料位置的长管并使长管沿其轴向水平移动到待抓取位置的轴向推料机构以及用于安装所述滚动输送机构和所述轴向推料机构的机架A。通过滚动输送机构使长管滚落到待轴向推料位置,通过轴向推料机构将长管推到待抓取位置,实现了长管的精准定位,利于机械手对长管进行抓取,进而保证将长管整齐的堆叠在一起。 | ||
搜索关键词: | 一种 输送 定位 装置 码垛 系统 | ||
【主权项】:
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