[实用新型]一种夹瓶堆垛机构有效
| 申请号： | 202122328653.0 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN216035339U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 钟如永 | 申请（专利权）人： | 东莞市品冠检测科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/04 | 分类号： | B65B21/04;B65B35/50;B65G47/90;B65G57/03 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 刘嘉伟 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种夹瓶堆垛机构，包括夹瓶框架、夹瓶气缸、夹瓶左臂、夹瓶右臂、夹瓶柱和夹瓶伸缩架，夹瓶伸缩架横向移动在夹瓶框架的两侧，夹瓶气缸安装在夹瓶伸缩架上，夹瓶左臂的上端与夹瓶气缸的驱动端铰接，夹瓶右臂的上端与夹瓶气缸的驱动端铰接，夹瓶左臂的中部与夹瓶右臂的中部均铰接在夹瓶柱的端部上，夹瓶左臂的下端与夹瓶右臂的下端均安装有夹瓶片。该夹瓶堆垛机构通过气缸驱动左臂和右臂形成交叉夹爪的形式，对排列整齐的整列瓶子进行夹取，并放置到合适的位置进行堆垛，效率高，抓取稳定，不易掉瓶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 机构 | ||
【主权项】：
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