[实用新型]一种举升装置及移动机器人有效
申请号: | 202122332389.8 | 申请日: | 2021-09-26 |
公开(公告)号: | CN216737484U | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 李文华 | 申请(专利权)人: | 杭州迦智科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/20 | 分类号: | B66F9/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310053 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动化运输技术领域,特别是涉及一种举升装置及移动机器人,包括安装于相对设置的第一安装结构和第二安装结构之间,举升机构,包括至少一个举升单元,举升单元包括第一支撑部和第二支撑部;第一支撑部的第一端与所述的第二安装结构转动连接;第二支撑部的第一端与所述的第二安装结构转动连接;第一支撑部的第一端与所述的第二支撑部的第一端相互啮合;以及驱动机构,安装于第一安装结构,用以驱动第一移动部的第二端和/或第二移动部的第二端运动;其中,第一移动部和所述的第二移动部受所述的驱动机构驱动,同步相向或向背运动,以使第一安装结构和所述的第二安装结构之间远离或靠近。 | ||
搜索关键词: | 一种 装置 移动 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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