[实用新型]导航系统和AGV小车有效
| 申请号： | 202122349322.5 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN215679136U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 简豪源;陈石;付光启;曹伟燎;姚世胜;胡上羊;胡燕翾;黄春鹏;陈绵炎 | 申请（专利权）人： | 东风本田发动机有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 卢晓霞 |
| 地址： | 510700 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种导航系统和AGV小车。该导航系统中，激光导航仪对AGV所在环境的空间轮廓扫描，进行粗定位，结合多目相机装置在AGV小车移动过程中，实时拍摄包括叉臂、叉臂上料框及小车周围环境的图像，用于AGV小车前方障碍物检测，且由于多目相机装置的设置方式，可以获取能够表征叉臂和料框的相位位置关系的图像，车载控制系统根据激光导航仪、多目相机装置和障碍物检测装置通信交互的数据控制车身的移动轨迹，在避障的同时，AGV小车可以顺利移动至下料区进行满框料框的叉取和移动到满料摆放区进行料框的摆放。解决了在执行与设备联动的搬运任务时，存在环境适应性不足和定位精度不高的问题，简化叉臂处物品检测方式，提高AGV小车整体安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 导航系统 agv 小车 | ||
【主权项】：
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