[实用新型]一种检测装置和机器人有效
| 申请号： | 202122358955.2 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN216657944U | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 庄礼填 | 申请（专利权）人： | 深圳创想未来机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 薛祥辉 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种检测装置和机器人，其中检测装置包括包裹设置在机器人本体上的壳体、以及设置在机器人本体与壳体之间的检测模块和导电检测层；检测模块包括第一电路板以及设置第一电路板上的检测电路和振荡电路，检测电路用于检测振荡电路的振荡频率；振荡电路包括电感和第一电容；第一电容的第一端与电感相连，第一电容的第二端与检测电路相连；导电检测层连接于电感和第一电容之间，且导电检测层与外部导体构成第二电容时，振荡电路的振荡频率发生变化；通过设置在机器人本体上的检测模块和导电检测层，机器人在未与外部导体进行物理接触时，便能够感知到外部导体的接近，以使得机器人实现非接触式的距离感测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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