[实用新型]一种基于FPGA的激光平地机控制系统有效
| 申请号： | 202122359002.8 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN215642339U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 吴佳宁;葛俊祥 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 罗运红 |
| 地址： | 210044 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于FPGA的激光平地机控制系统，属于自动控制领域。本实用新型包括激光发射模块、传感器模块、控制模块、执行模块和平地铲，传感器模块的输出端与控制模块的输入端连接，传感器模块包括光敏传感器、倾角传感器、超声波测距传感器、GPS定位传感器；控制模块的输出端与执行模块的输入端连接，执行模块的输出端与平地铲连接。该系统在平地过程前能够半自动测量平均高程，自动调节平地铲高度；在平地过程中能够实时调整平地铲的高度和倾角，显示出地块的高程，并计算出土地的平整精度，便于用户实时操作；利用GPS定位技术，能够算出土地平整作业的面积，便于用户统计管理，有效达到了提高平地机的平整作业精度和自动化程度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 激光 平地机 控制系统 | ||
【主权项】：
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