[实用新型]带有行走定位装置的码垛机

摘要

本实用新型公开了码垛机技术领域的带有行走定位装置的码垛机，包括，码垛机组件，所述螺杆转动安装在安装框的内腔中，所述螺杆右端与驱动设备的输出轴连接，所述抓取机构通过液压杆安装在螺套的底部壁上，定位机构，包括电动推杆、定位销与弹性套，两组所述电动推杆分别安装在螺套的前后两侧壁上，所述定位销安装在电动推杆的移动端上，所述安装框前后两侧内壁均匀开设有定位槽，所述定位销外壁套设有弹性套，装置中通过弹性套套在定位销的外侧，起到一个缓冲效果，使定位销与定位槽之间相互碰撞的力较小，使码垛机不会产生震动，避免造成移动物体发生移动，也对定位装置进行保护。