[实用新型]具有避障仿形功能的落地林果集果装置有效

专利信息
申请号: 202122374078.8 申请日: 2021-09-29
公开(公告)号: CN217088706U 公开(公告)日: 2022-08-02
发明(设计)人: 谢周强;宋欣;杨磊 申请(专利权)人: 天津农学院
主分类号: A01D51/00 分类号: A01D51/00
代理公司: 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 代理人: 刘玲
地址: 300384*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型属于林果自动采集机械技术领域,涉及一种具有避障仿形功能的落地林果集果装置,由避障机构、信号采集机构、仿形机构、集果机构组成,避障机构设置于林果采集车上,信号采集机构设置于避障机构前端,仿形机构设置于避障机构上侧面,集果机构设置于仿形机构上。本实用新型结构设计科学合理,可适用于起伏地面上的林果捡拾,可自动避开树干,具有适应性强、捡拾率高、漏检率低等优点,是一种具有较高创新性的具有避障仿形功能的落地林果集果装置。
搜索关键词: 具有 避障仿形 功能 落地 林果集果 装置
【主权项】:
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