[实用新型]一种腕臂预配系统有效
申请号: | 202122378797.7 | 申请日: | 2021-09-29 |
公开(公告)号: | CN216542273U | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 董建林;秦俊非;梁伟冬;周绍启;袁海林;连进;张子龙 | 申请(专利权)人: | 中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建股份有限公司 |
主分类号: | B23Q41/00 | 分类号: | B23Q41/00;B23Q41/02 |
代理公司: | 洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙) 41156 | 代理人: | 张龙 |
地址: | 471000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种腕臂预配系统,包括管料加工子系统、预配工装子系统和第一机械手,管料加工子系统包括:加工装置,将所述管料加工为平腕臂或斜腕臂;调整校正装置,用于对所述管料进行调整定位;移动装置,用于将所述管料转移到所述加工装置或者所述调整校正装置上;预配工装子系统包括:平腕臂预配工装,用于预配平腕臂和连接件,包括平腕臂与支撑连接器组合工装、平腕臂与承力索座定位工装;斜腕臂预配工装,用于预配斜腕臂与连接件,包括斜腕臂与支撑连接器组合工装、斜腕臂与组合定位环定位工装;第一机械手,用于将平腕臂或斜腕臂从管料加工子系统转运到预配工装子系统。本实用新型了提供一种腕臂预配系统,加工效率更高,通用性强,加工精度更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 腕臂预配 系统 | ||
【主权项】:
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