[实用新型]端拾器快换装置有效
| 申请号： | 202122414179.3 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN216657976U | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 刘伟亮;韩兴明 | 申请（专利权）人： | 安徽戎发冲压机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市中国(安徽)*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种端拾器快换装置，通过设置旋转机构来带动旋转条旋转，将其中两个快换机构旋转至上方，使得快换机构的两个快换板对着端拾器的两个定位板，机械手直线下移带动端拾器下移，使得定位销从定位孔一半大的部分插入到定位孔内，由于自润滑板的存在，定位板可轻松的移动，将其向远离止动轴的方向移动，使得定位销中部卡在定位孔一半小的部分内，通过启动止动气缸使得止动轴上升卡在定位板侧面，这样定位板便卡在快换机构上，从而对端拾器进行夹紧，通过旋转机构将旋转条旋转180°，使另两个快换机构旋转至上方，另两个快换机构以同样的原理夹持着两个端拾器旋转至上方，机械手直线下移进行更换，这样可快速更换，夹紧效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 端拾器快换 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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