[实用新型]机器人的关机控制系统有效
申请号: | 202122419122.2 | 申请日: | 2021-10-08 |
公开(公告)号: | CN215833787U | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 汪才杰;宋辉;马青 | 申请(专利权)人: | 追觅创新科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人: | 叶栋 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机器人的关机控制系统,包括:电源管理设备和主控CPU;电源管理设备的信号输入端连接电源开关,以接收所述电源开关的关机命令,输出关机信号;主控CPU的输入输出端口与电源管理设备连接,用于根据所述电源管理设备发送的关机信号,关闭应用程序,输出整机断电指令;电源管理设备的信号输出端用于连接整机电源芯片和所述主控CPU的电源芯片,以根据所述整机断电指令,向所述主控CPU输出控制主控CPU断电的控制信号和向所述整机电源芯片输出控制整机断电的控制信号。本实用新型可以在确定安全关机后再关闭整机电源,增加了主控CPU的使用寿命,解决现有技术中机器人关机控制方式影响主控CPU的寿命的问题。 | ||
搜索关键词: | 机器人 关机 控制系统 | ||
【主权项】:
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