[实用新型]一种自动更换清洗抹布的基站机构

摘要

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种自动更换清洗抹布的基站机构，包括基站本体、升降组件、机器人本体、清洗组件、清理组件和装配组件，该自动更换清洗抹布的基站机构，机器人本体进站，到达铰接板的指定位置后停止，通过液压缸驱动，液压缸移动端与铰接板下方的铰接座铰接，支撑铰接板直至铰接板与地面水平，此时，电磁铁接电，电磁铁吸附磁吸块，电磁铁与磁吸块的吸力大于装配凸缘的连接槽与驱动盘的卡合力，液压缸复位，驱动组件与清理组件分离，方便对抹布进行清洗，清洗之后，升降组件同上述工作原理，当铰接板与地面水平时，驱动组件与清理组件连接，电磁铁断电，待液压缸复位。