[实用新型]一种基于电机的电动夹爪有效
| 申请号： | 202122425996.9 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN215968805U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 董春禄 | 申请（专利权）人： | 南京立迈胜机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 211500 江苏省南京市六合区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动化应用技术领域，具体公开了一种基于电机的电动夹爪，由一体化步进电机，及设置在一体化步进电机尾部的驱动器，及设置在一体化步进电机上的夹爪安装板，及设置在夹爪安装板上的夹爪组件组成。本实用新型的一种基于电机的电动夹爪的有益效果在于：1、将电动夹爪的机械抓取部分独立化，可安装于任意对应机座尺寸的标准型号电机，无需订制电机，并且可在需要更换夹爪规格时直接复用原型号电机，更换夹爪即可；2、采用齿轮齿条驱动夹指，基座设计为直接采用内壁进行微型导轨装配定位的结构，以及对夹指极限位置进行限位，其整体结构紧凑、精简，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电机 电动 | ||
【主权项】：
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