[实用新型]基于使用音圈电机与倍福PLC核心算法的力闭环控制系统有效
申请号: | 202122434419.6 | 申请日: | 2021-10-11 |
公开(公告)号: | CN216286281U | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 喻全海;彭粱阳;刘昭宏;王平 | 申请(专利权)人: | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 王贤义 |
地址: | 519180 广东省珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开并提供一种基于使用音圈电机与倍福PLC核心算法的力闭环控制系统,使得力输出会更加稳定,还能实时调节力参数,并且设置了力与位置阈值保护,增强了系统的安全性。本实用新型包括音圈电机、VCM驱动器、电源、倍福PLC控制器、力传感器,信号放大器、压棒、安装支架组成;电源分别给VCM驱动器等供电;倍福PLC控制器分别与VCM驱动器和信号放大器的反馈连接;力传感器固定安装于音圈电机的下方,将力传感器信号传输给信号放大器;信号放大器将力传感器信号放大后传输给倍福PLC控制器;倍福PLC控制器根据接收到的力传感器信号发送相应的控制信号给VCM驱动器,再由VCM驱动器控制音圈电机。本实用新型应用于力闭环控制系统的技术领域。 | ||
搜索关键词: | 基于 使用 电机 plc 核心 算法 闭环 控制系统 | ||
【主权项】:
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