[实用新型]一种单驱挂轨式巡检机器人有效
| 申请号： | 202122457755.2 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN216030791U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 陈俊宏;李瑞峰;梁凤顺;陈晖;吴洪;王志斌;周嚞;侯伟强;阮华清;胡旭军;王婧 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 | 代理人： | 何县香 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及挂轨式巡检机器人领域，具体是公开一种单驱挂轨式巡检机器人，包括挂轨驱动机构、隔爆主体模块和云台模块；所述挂轨驱动机构包括挂轨安装座以及安装于挂轨安装座上的驱动模块、从动模块、导向模块和支撑模块；所述隔爆主体模块包括隔爆舱以及安装在隔爆舱内或外的系统工作硬件和检测指示设备，所述挂轨驱动机构连接在隔爆舱的上方用于实现挂轨驱动行走，所述云台模块包括安装座及安装在安装座上的视觉感应设备，所述安装座连接在隔爆舱的下方。该结构的巡检机器人可应用于复杂工况智能巡检工作，提高巡检活动和巡检工作的稳定可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单驱挂轨式 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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