[实用新型]自主水下航行器用推进系统有效
| 申请号： | 202122463581.0 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN216374955U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 申洪彬;何萍;江景涛 | 申请（专利权）人： | 青岛澎湃海洋探索技术有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/08;B63G8/20;B63C11/52 |
| 代理公司： | 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市崂*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下机器人领域，特别是一种自主水下航行器用推进系统。包括主推进机构和姿态控制机构，姿态控制机构位于主推进机构的环形外侧，主推进机构通过舱体连接端板与姿态控制机构连接；所述主推进机构包括电机、弹性联轴器、旋转轴和螺旋桨，电机通过弹性联轴器与旋转轴连接，旋转轴的另一端固定有螺旋桨，电机设置在沿旋转轴轴向设置的电机密封舱内，旋转轴设置在沿旋转轴轴向设置的旋转密封舱内。其通过将姿态控制和推进分离为两部分，为自主水下航行器提供动力来源和姿态控制的同时，减小了主推进机构的密封直径，增加了主推进机构的耐压性能，降低了整个系统的重量。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 水下 航行 器用 推进 系统 | ||
【主权项】：
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