[实用新型]涵盖近距离和远距离的深度相机及扫地机器人有效
申请号: | 202122497310.7 | 申请日: | 2021-10-18 |
公开(公告)号: | CN216535126U | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 黄龙祥;杨煦;汪博;朱力;吕方璐 | 申请(专利权)人: | 深圳市光鉴科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40;H04N5/225 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518049 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种涵盖近距离和远距离的深度相机及机器人,包括光投射器、光接收器以及驱动电路;所述光投射器,设置有变焦投射镜头,用于通过变焦实现在第一景深状态向目标场景投射第一点阵结构光以及在第二景深状态向目标场景投射第二点阵结构光,所述第一景深状态的景深范围大于所述第二景深状态的景深范围;光接收器,用于接收所述目标场景中任意物体反射后的第一点阵结构光和所述第二点阵结构光,并根据第一点阵结构光生成第一深度信息,根据第二点阵结构光生成第二深度信息;所述驱动电路,用于控制光投射器和光接收器同时开启或关闭。本实用新型降低了产品的复杂度,而且降低了产品的造价便于产品的推广应用。 | ||
搜索关键词: | 涵盖 近距离 远距离 深度 相机 扫地 机器人 | ||
【主权项】:
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