[实用新型]一种多工位的冲床用二次元机械手

摘要

本实用新型公开了一种多工位的冲床用二次元机械手，包括装置底座，所述装置底座的上方设置有液压缸，且液压缸的上方连接有液压杆，并且液压杆的上方连接有保护外壳，所述液压杆的一侧连接有防护块，且防护块的两侧连接有支撑块，所述保护外壳的内部设置有驱动电机，且驱动电机的一侧连接有驱动丝杆，并且驱动丝杆的一侧设置有抓取机构，所述抓取机构的一侧设置有衔接块。该多工位的冲床用二次元机械手，在保护外壳的内部设置了抓取机构，延伸杆与卡合块进行配合，将缸体抓取，进行搬运工作，且在卡合块内部设置了清理块，搬运过程中可对缸体内部进行清理，且清理块设置为快速拆卸机构，有利于清理缸体，便于提高工作效率。