[实用新型]一种机械手自动上下料机构

摘要

本实用新型涉及一种机械手自动上下料机构，包括有机械手、吸附组件、储料组件和驱动组件，吸附组件设置于机械手上，驱动组件驱动储料组件移动，未加工的产品储存于储料组件中，机械手驱动吸附组件移动至储料组件的上方，并驱动吸附组件向下移动，吸附组件于储料组件中吸附产品后，机械手驱动吸附组件移动至加工设备，吸附组件吸附已经完成加工的产品后，旋转180°将未加工的产品放置入加工设备中进行加工，并将已经完成加工的产品进行储存。上述机械手自动上下料机构，能够自动完成上料和下料产品的操作，无需人工进行辅助操作，而且能够自动对准，提高生产的精度，以及一次上料可以完成下料的操作，提高生产效率。